Birleşmiş Milletlerin Çevre ve Dünya kalkınma komisyonu ( Brundtland Komisyonu) çevre koruma ve sürdürülebilir kalkınmanın temel ilkelerini kendinde oluşturan "yeni şartın" oluşturulmasını önerdi.

Uluslararası alanda Yeryüzü Şartını kabul ettirtmek için Rio De Janiero'da Dünya Zirvesi toplandı.Fakat hükümetler anlaşmaya varamadıkları için şart yerine Rio beyannamesini benimsediler.

Yeryüzü Şartı Konseyinin başkanı Maurice Strongun önderliğinde Dünya Zirvesi Rio da olan anlaşmaların uygulanabilirliğine ve sürdürülebilirliğine ilişkin uygulamaları ve uluslararası kalkınma konseyinin oluşturulmasını savundular.

Yeryüzü Şartı konseyinin başkanı Maurice Strong ve Uluslararası Yeşil Haç'ın başkanı Michail Gorbachev Yeryüzü Şartını hazırlamak için bir sivil toplum girişimi başlattı. Hollanda hükümeti ilk finansal desteği sağladı.

Yeryüzü Şartı Konseyi ve Uluslar arası Yeşil Haç, insanların Yeryüzü Şartını geliştirmek için Uluslararası uzmanlar,hükümet yetkilileri ile Lahey Yeryüzü Şartı sempozyum da görüşürler. Yeryüzü Şartı Konseyi Yeryüzü Şartı Girişimi için Uluslararası Sekreterliği oluşturdu.

Dünya Konseyi Rio+5 Forumuna hazırlanmak için Yeryüzü Şartı danışma sürecini başlattı. Uluslararası hukuk ilkeleri ile bir anket ve özet hazırlandı. Yılın sonuna doğru Yeryüzü Şartı ve Uluslararası Yeşil Haç Yeryüzü Şartı taslak gidişine nezaret etmek için bağımsız Yeryüzü Şartı Komitesi oluşturdu.

Yeryüzü Şartı Konseyi Rio+5 Forumu için Rio de Jenonerioda ilk toplantısını yapar. Rio formunun sonunda Yeryüzü Şartı değerlendirilip "bir taslak belge " olarak çıkar. Dünya çapında katılımlar teşvik edilmeye ve düzenlenmeye devam edilir.

35 ülkeden farklı gruplar Yeryüzü Şartı Girişimi için katıldılar ve Yeryüzü Şartı Ulusal komitelerini oluşturdular. Bu gruplar ve daha bir çoğu değerlendirme Taslağı belgesi gibi danışma taahhüt ettiler ve birer eğitim aracı olarak kullanmaya başladılar.

Yeryüzü Şartının 2. Değerlendirme Taslağı yayınlanır ve dünya genelindeki görüşmeler devam eder. Yeryüzü Şartı komitelerinin sayısı 45'e ulaşır .

Yeryüzü Şartı komisyonu mart ayında Paris,Fransada belgenin son sürümünü kabul etmek için toplanır. Yeryüzü Şartının resmi sürümü haziran ayında Laheyde Barış Sarayında başlatıldı. Girişimin sonraki aşamalarına denetlemek için Yeryüzü Şartı Girişimi Yönlendirme Komitesi oluşturuldu. Ana hedef ve amaçlar Yeryüzü Şartının sivil toplum, hükümetler tarafından uygulamasını teşvik etmek ve Şartın üniversiteler,okullar ve diğer ayarlarda eğitim kullanımına destek vermekdir.

Yeryüzü Şartı Girişimi Johonesburg'da sürdürülebilir kalkınma üzerine dünya zirvesinden onay alabilmek için büyük çabalar sarf eder. Bu zirve sırasında çok sayıda sivil toplum kuruluşları ve hükümet liderleri Yeryüzü Şartına verdikleri desteği ilan ettiler. Ancak Yeryüzü Şartının Birleşmiş Milletler tarafından resmen tanınması sağlanamıyor.

Bugüne kadar Yeryüzü Şartı 32 dile çevrilmiş , dünya çapında geniş yayılmış , UNESCO, IUCN ve JCLEI dahil 2400 kuruluştan onay almışdır. 2000 ve 2005 yılları arasında Yeryüzü Şartı Girişimi faaliyetinin iç ve dış stratejik değerlendirmesine başlatılır. Başlıca Yeryüzü Şartı+5 toplantısı kasım ayında Amsterdam'da gerçekleşir. Bu etkinlikte 5 yıllık stratejik değerlendirme tamamlanır, Girişimin başarıları kutlanır ve geleceğe dair planlar yapılır.

Yönetim kurulunun yerine temel programları oluşturacak ve sekreterlik personelini denetleyecek 23 üye ile Yeryüzü Şartı Uluslararası Konseyi oluşturuldu. Konsey Sekreterya ile birlikte Uluslararası Yeryüzü Şartı gibi yeniden organize edildi.

Bu zamana kadar Yeryüzü Şartı 40 dile çevrilmiş ve yüzlerce milyon insanı kapsayan 4600 kuruluş tarafından onaylanmıştı. Yeryüzü Şartı Girişimi Konseyi Demerkezleşmiş genişleme etkilerini vurgulayan yeni uzun silsile stratejik planı kabul eder. Demerkezleşmiş genişlemeni teşvik etmek için İş dünyası, eğitim,medya,din,Birleşmiş Milletler ve gençlik alanları içeren yeni ameliyet grupları oluşturuldu.